Prečo je rýchlosť digitálneho serva vyššia ako rýchlosť analógového serva?

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co, Ltd (SCHitec) je high-tech podnik, ktorý sa špecializuje na výrobu a predaj príslušenstva k telefónom. Medzi naše hlavné produkty patria cestovné nabíjačky, nabíjačky do auta, USB káble, power banky a ďalšie digitálne produkty. Všetky produkty sú bezpečné a spoľahlivé, s jedinečnými štýlmi. Produkty prechádzajú certifikátmi ako CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick atď. , Ak máte záujem, môžete kontaktovať priamo ceo@schitec.com.

Nabíjajte bezpečne so SChitec

Prečo je rýchlosť digitálneho serva vyššia ako rýchlosť analógového serva?

`` Frekvencia pohonu digitálneho serva PWM 300 Hz je 6-krát vyššia ako u analógového serva 50 Hz a rýchlosť servomotora je 6-krát vyššia, takže rýchlosť odozvy digitálneho serva je 6-krát vyššia ako rýchlosť odozvy analógového serva. . Tu musíme venovať pozornosť konceptu pracovného cyklu. Keďže šírka impulzu je efektívna úroveň času na cyklus a pracovný cyklus je percento šírky impulzu / cyklu, veľkosť je nezávislá od frekvencie Pracovný cyklus určuje napätie aplikované na motor Ak je záťažový moment konštantný, otáčky motora sa určujú nezávisle od frekvencie PWM.

Analógové servo môže vo všeobecnosti prijímať externý riadiaci signál PWM s frekvenciou 50 Hz (trvanie 20 ms) ~ 300 Hz DC servo čip regulátora motora nefunguje príliš vysoko. Ak je externý riadiaci signál PWM 50 Hz, rozlíšenie informácie o polohe získanej z riadiaceho čipu jednosmerného servomotora je 20 ms a je potrebný rozdiel medzi napätím proporcionálneho riadiaceho signálu PWM a napätím spätnoväzbového potenciometra. Je zväčšený o. Pomer vzduchu a vzduchu sa mení a jeho veľkosť je úmerná rozdielu. ) Hnací motor beží. To znamená, že nové nastavenie polohy vahadla serva prebieha pri maximálnej rýchlosti 20 ms kvôli frekvenčnému obmedzeniu externého riadiaceho signálu PWM.

Digitálne servo môže prijímať PWM externý riadiaci signál oveľa rýchlejšie ako frekvencia 50 Hz (20 ms perióda) cez MCU a dokáže identifikovať informácie o polohe externého riadiaceho signálu PWM v kratšom čase. Vypočíta sa pomer napäťového PWM signálu úmerného zaťaženiu. Rozdiel medzi napätím spätnoväzbového potenciometra a napätím spätnoväzbového potenciometra sa používa na pohon motora, aby sa vykonalo aktuálne nastavenie polohy vahadla serva.

Záver: Bez ohľadu na analógové alebo digitálne servo, ak je záťažový krútiaci moment konštantný, otáčky motora závisia od pomeru zaťaženia signálu pohonu a nie od frekvencie. Digitálne servo môže prijímať externý riadiaci signál PWM s vyššou frekvenciou, získať informácie o polohe po kratšom čase cyklu a nastaviť polohu vahadla serva na poslednú. Preto je rýchlostná odozva digitálneho serva rýchlejšia ako rýchlostná odozva analógového serva a rýchlosť hnacieho motora je vyššia ako rýchlosť analógového serva.