Zavedený signál servo PWM

Shenzhen Shenchuang Hi-tech Electronics Co, Ltd (SCHitec) je high-tech podnik, ktorý sa špecializuje na výrobu a predaj príslušenstva k telefónom. Medzi naše hlavné produkty patria cestovné nabíjačky, nabíjačky do auta, USB káble, power banky a ďalšie digitálne produkty. Všetky produkty sú bezpečné a spoľahlivé, s jedinečnými štýlmi. Produkty prechádzajú certifikátmi ako CE, FCC, ROHS, UL, PSE, C-Tick atď. , Ak máte záujem, môžete kontaktovať priamo ceo@schitec.com.

Nabíjajte bezpečne so SChitec

Zavedený signál servo PWM

1. Definícia signálu PWM signálu PWM je charakterizovaná časovou šírkou medzi nábežnou a zostupnou hranou signálu modulácie šírky impulzov. Servá, ktoré v súčasnosti používame, závisia hlavne od štandardného modelu modelu. Postupnou nezávislosťou robotického priemyslu bol zavedený nový servo protokol. Tieto servomotory môžu byť použité iba s priemyselnými robotmi a nie sú použiteľné pre tradičné modely. teraz. Výhody kormidlového zariadenia boli realizované, jeho náklady sú nízke a jeho uhol natočenia je veľký (súčasná výroba môže dosiahnuť 185 stupňov); nevýhodou je formát PWM po všetkom ovládaní je zložitejšie Prevzaté. Digitálne servo má však nízku požiadavku na PWM signál: (1), nepotrebujete čas od času dostávať inštrukcie, aby ste znížili únavu CPU; (2) môže samouzamykať polohu, sledovať polohu, krokový motor; normálne je koniec. Niekoľko poznámok o formáte PWM: (1) Nábežná hrana je 0,5 ms a 2,5 ms; aspoň {{10}},5 ms (2) HG14 M Digitálne časovanie zostupnej hrany serva sa nevyžaduje. V súčasnosti sa používa 0,5 ms. Inými slovami, priebeh PWM môže byť štandardná štvorcová vlna s trvaním 1 ms; (3) Pre HG0680 môžu analógové servá, ktoré vyžadujú súvislé plastové prevody, tiež vkladať štandardné štvorce s periódou napájania PWM signálu 1 ms. Vlna, následná výkonnosť zobrazená v tomto bode je veľmi dobrá a veľmi blízko.

2. Presnosť riadenia signálu PWM

Pri použití {{0}}bitového mikropočítača AT89C52CPU je rozlíšenie údajov 256. Po experimente s limitnými parametrami prevodovky riadenia by sa malo rozdeliť na 250 kópií. 0,5 ms --- šírka 2,5 ms, 2 ms, 2000 us =. 2000uS ÷ 250=8 us, ďalej: Presnosť riadenia PWM je 8 us. Môžeme ovládať otáčanie a polohovanie kormidlového zariadenia v 8 jednotkách. Servo sa musí otočiť o 185 stupňov, 185 stupňov ÷ 250=0,74 stupňov: Presnosť ovládača serva je 0,74 stupňa.

1 DIV=8 nás. 250DIV=2 milisekúnd hodnota registra časovej základne je: (# 01 H) 01 --- (# 0FAH) 250. Celkových 185 stupňov je rozdelených do 250 miest, pričom každé miesto sa nazýva 1DIV. Po: 185 ÷ 250=0,74 stupňov / DIV Funkcia nábežnej hrany PWM: 0,5 ms + N × DIV 0us Menšie alebo rovné N × DIV Menšie alebo rovné 2 ms 0,5 ms Menšie alebo rovné 0,5 MS + N × DIV Menšie alebo rovné 2,5 ms